當自動駕駛競爭進入下半場，Robotaxi（自動駕駛出租車）開始走到了一個微妙的時間窗口。

湖南長沙的市民在上周可以在指定區域通過百度地圖呼叫無人車Robotaxi。而4月27日開始，上海的市民可以有條件地通過高德地圖進入報名，免費呼叫自動駕駛公司AutoX的無人車了。

文遠知行 CEO韓旭表示，會在廣州繼續擴大運營，部署數百輛Robotaxi。

無人出租車接連落地，透露出幾層含義：一是無人車在技術和法規層面得到了一定程度的認可；二是以百度地圖、高德地圖為代表的超級入口流量出行平臺開始解決獲客問題；三是用戶在同App里可以方便地同時呼叫無人車和有人車，實現混合派單，保證了整體出行服務質量。

具體而言，呼叫無人車與呼叫普通網約車操作相同，行駛過程中，自動駕駛汽車可以智能識別前方紅綠燈、周邊的車輛和行人，以及道路兩側的設施等，并根據訂單行程合理規劃路線。通過車輛的攝像頭和雷達等設備，車內的大屏幕也準確還原了車輛周邊的狀況，也會提示當前車速、交通信號燈狀態、轉向提醒等，供乘客實時了解。

自動駕駛汽車行駛過程中無須人為干涉，根據相關法規要求，在無人車示范應用的第一階段，每輛車內均會配備安全員。

不過眼下，想要體驗無人車還有一系列前提條件：比如，長沙的市民必須在指定區域內的指定地點呼叫可供搭乘的Robotaxi，而且車輛只在固定時間段運行，最多可搭載兩名乘客，遇到惡劣天氣還可能臨時停運。一位長沙市民對第一財經記者說，曾專門前往梅溪湖叫車，但不知是因為太過火爆還是車輛有限，叫了一個多小時都沒人接單。

在上海，市民需要滿足一系列條件、進行報名通過且收到通知，然后才能夠在上海市政府指定許可的自動駕駛范圍內免費體驗，自動駕駛汽車會根據乘客起點位置在附近安全停車。

無人駕駛的落地遵循漸進式的原則。AutoX創始人兼CEO肖健雄在接受第一財經采訪時說，現在與高德推出的是人機混合接單模式。目前第一期上線30輛，整體100輛，在城市非高速路段能跑到80公里每小時，與人開車速度接近。上海是雙方合作的第一站，后續會逐步增加城市。為了此次無人車RoboTaxi運營，AutoX在上海建設了大規模的無人車運營大數據中心。

但現在談論自動駕駛商業化拐點還為時過早。首先成本擺在那里。以AutoX無人駕駛系統第三代系統的成本為例，機械式激光雷達占了超過一半的成本，肖健雄告訴記者，第四代系統采用固態激光雷達，讓成本在第三代基礎上減少了50%。此外，在技術上，無人駕駛最核心的問題是把技術做到足夠穩定，才能有信心去掉安全員，讓自動駕駛車真正地變成無人駕駛。

各家落地背后，希望收獲的核心在于數據。

海量真實應用場景中的自動駕駛道路數據，來自于每一輛無人車每天在真實公開道路上積累的所有傳感器數據、系統模塊內部數據、從智慧路端收集到的數據等等。第一財經記者了解到，每一輛無人車每小時大約生成1TB數據量。而更大量級的仿真數據，在挖掘出高價值路采數據點后，以×1000倍量級對真實數據再進行擴大增強，將帶來更大量級、更高難度的虛實混合仿真數據。

“隨著無人駕駛技術進入最后沖刺階段，搶先獲得高質量規模化的路測和仿真數據的重要性再度提升一個等級，海量真實道路數據和基于真實數據的仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。” 肖健雄對記者說，未來一年是自動駕駛的“數據之年”。

自動駕駛的落地，連接著技術提供商、車廠與出行服務平臺三方。目前國內無人駕駛領域的頭部公司，AutoX、Baidu、Pony均已經有100輛以上RoboTaxi，下一階段，各家頭部公司比拼的，將是其與各自產業生態圈之間的更大規模協同。