紅綠燈是根據(jù)人眼感知發(fā)明的。一輛自動駕駛汽車，在駛過一個路口時，也要用攝像頭模仿人眼感知紅綠燈狀態(tài)，遇到前方大車遮擋或極端天氣，還可能產(chǎn)生感知障礙。

  通過5G+V2X信息傳輸，車輛無需用攝像頭去感知紅綠燈，可以直接判斷前方甚至周圍幾十個路口的所有紅綠燈狀態(tài)，從而規(guī)劃出最優(yōu)路線。這個“5G+V2X”就是智慧城市的重要組成部分。類似的案例還有很多，太多靠單車智能自動駕駛無法突破的長尾難題，都可以通過智慧城市協(xié)同感知輕松化解。

  中國工程院院士、中國汽車工程學(xué)會理事長、清華大學(xué)教授李駿指出，智能汽車、自動駕駛要發(fā)展起來，必須要有數(shù)字化的高速公路、數(shù)字化的城市設(shè)施，這就是‍‍智慧城市。要推動智慧城市、‍‍智能交通、‍‍智能汽車融合一體化，‍‍自動駕駛必須是在這種生態(tài)環(huán)境下才能實現(xiàn)。

  智慧城市、‍‍智能交通、‍‍智能汽車融合后的自動駕駛有多強?我國自動駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)打造的車路云一體化自動駕駛，在這方面擁有諸多成功案例。

  2020年7月，蘑菇車聯(lián)在北京落地了國內(nèi)首個車路云一體化的自動駕駛，成為國內(nèi)屈指可數(shù)的擁有可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運行的自動駕駛系統(tǒng)的企業(yè)。何謂車路云一體化?具體來講，就是‍‍智能汽車、‍‍智能交通、智慧城市一體化，這一技術(shù)思路與李駿院士的觀點不謀而合。

  2021年8月，蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務(wù)車隊進入清華大學(xué)校園，為中國頂級學(xué)府提供清潔、低碳、產(chǎn)教融合的教學(xué)和生活環(huán)境。清華大學(xué)是中國“智慧校園”示范基地，蘑菇車聯(lián)是全球領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運營服務(wù)提供商。此前，蘑菇車聯(lián)已與清華大學(xué)經(jīng)濟管理學(xué)院及清華x-lab展開合作，這無疑是智慧城市大環(huán)境下的智慧校園，與頭部自動駕駛企業(yè)合作互惠互利的又一成功案例。

  蘑菇車聯(lián)通過單車智能、車路協(xié)同、AI云平臺實現(xiàn)融合感知、協(xié)同定位規(guī)劃和協(xié)同決策，突破單車智能瓶頸，大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性，是國內(nèi)領(lǐng)先且唯一的車路云一體化體系。使自動駕駛在開放道路上突破了復(fù)雜路況、不規(guī)則工況和突發(fā)場景的挑戰(zhàn)，加速了自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化進程，推動城市進一步向智慧城市轉(zhuǎn)化，從而使得智慧城市和智慧交通能夠相輔相成，高度融合，惠及百姓的生活。

  既然智慧城市已經(jīng)成為自動駕駛的必要條件，那面對還未完成智慧城市轉(zhuǎn)型的城市，該從哪個切口推行自動駕駛呢?蘑菇車聯(lián)和衡陽政府關(guān)于推行智慧城市，智能交通的相同出發(fā)點，解決了這個難題。蘑菇車聯(lián)是國內(nèi)少有的同時具備自動駕駛車隊運營和城市智慧交通建設(shè)能力的企業(yè)，在衡陽這所城市向智慧城市轉(zhuǎn)型的進程中，蘑菇車聯(lián)占據(jù)著重要的角色。其打造的衡陽模式，總投資規(guī)模達5個億，是全球最大的自動駕駛商業(yè)化項目。

  該項目中，蘑菇車聯(lián)將與衡陽市展開智能終端、車路協(xié)同、自動駕駛以及智慧交通等領(lǐng)域深度合作。不僅是包括自動駕駛出租車、巴士、巡邏車、清掃車在內(nèi)的近500臺自動駕駛車輛將在衡陽投入運營，蘑菇車聯(lián)還將為該市打造一套“城市交通大腦”，即便非自動駕駛車輛也將能享受到智慧交通所帶來的出行效率和安全提升。

  蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉表示，自動駕駛是一個巨大的系統(tǒng)工程，需要系統(tǒng)級的用戶網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和數(shù)字交通信息基礎(chǔ)。通過智慧交通平臺和車路云一體化系統(tǒng)，蘑菇車聯(lián)已經(jīng)建立起300+交通關(guān)鍵事件樣本庫。蘑菇車聯(lián)還擁有全國規(guī)模最大的高活躍車輛網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)網(wǎng)車輛覆蓋32個省份，共350多個地市級城市。他表示，未來，蘑菇車聯(lián)希望能夠和整個產(chǎn)業(yè)鏈上下游的伙伴通力合作，推動中國自動駕駛大規(guī)模落地，讓自動駕駛在智慧城市的特定場景下，能夠越走越遠。