日前，深圳市眾擎機器人科技有限公司的人形機器人眾擎SE01在深圳街頭行走的視頻在網絡刷屏。中國證券報記者調研了解到，2025年，優必選、樂聚等企業的人形機器人已計劃量產或者進入批量交付階段。
機構認為，2025年，在行業龍頭企業推動下，國內公司加速布局人形機器人業務，人形機器人有望進入量產元年，商業化落地可期。
● 本報記者 張興旺
眾多企業積極布局新風口
1月20日，中國證券報記者走進深圳市眾擎機器人科技有限公司，只見公司門前擺放著兩款機器人模型，研發人員正在調試。眾擎機器人聯合創始人兼市場營銷負責人姚淇元表示，公司研發的人形機器人眾擎SE01解決了機器人的自然步態難題，可以走平、走快、走穩。
據介紹，眾擎SE01身高170厘米，體重約為55公斤，整機共32個自由度，可實現上下蹲、俯臥撐、轉圈走等動作。
眾擎機器人公司員工接近50人，90%以上是研發人員，公司2023年10月創立以來，研發投入達到數千萬元。短短一年多，公司已經完成多輪融資，發布三款不同尺寸的機器人產品。姚淇元說：“市場節奏很快，需求密集而多樣。我們希望通過不斷投入資本，加快研發迭代產品和行業生態建設。眾擎多款機器人計劃于2025年批量交付。我們的目標是未來將全尺寸人形機器人的售價控制在2萬美元-3萬美元之間�！�
阿里巴巴投資的人形機器人企業逐際動力也在近期取得了進展。2024年12月底，逐際動力全尺寸人形機器人測試視頻曝光，展現了整機工程化升級，實現全身多關節協同大范圍運動，完成一系列穩定、高動態的全身復雜動作。
中國信通院研報稱，人形機器人未來有望成為繼個人電腦、智能手機、新能源汽車后的新終端，形成新的萬億元級別市場。
人形機器人的廣闊市場前景吸引眾多企業布局。在國內市場，隨著優必選、樂聚、宇樹科技、傅利葉、智元機器人、眾擎機器人、逐際動力等企業入局，以及小米、科大訊飛、廣汽集團、小鵬汽車等公司加入，人形機器人產品層出不窮。騰訊、阿里、百度、美團等互聯網企業均已投資人形機器人項目，各大巨頭都不想錯過下一個萬億元級別的風口。
華為布局具身智能多年，圍繞具身大模型積極布局相關根技術以及進行產業創新賦能，并已與超百家企業共同搭建了具身智能生態圈。2024年11月，華為（深圳）全球具身智能產業創新中心正式運營；華為與樂聚、大族機器人、拓斯達、中堅科技、中軟國際、禾川人形機器人、兆威機電等16家企業簽署了戰略合作備忘錄。
當前，汽車企業正在積極搶占人形機器人產業新賽道。2024年12月，廣汽集團推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人GoMate。這是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有38個自由度。理想汽車董事長兼首席執行官李想表示，公司未來也將做人形機器人。長安汽車表示，公司計劃2027年前發布人形機器人產品。
進入量產交付階段
人形機器人正在從科幻走進現實。據了解，有些企業的人形機器人已準備量產或者進入批量交付階段。民生證券研報稱，特斯拉、英偉達、華為等海內外龍頭企業正在加速入局，人形機器人產業合力正在形成，2025年有望成為人形機器人量產元年。
2025年1月初，特斯拉首席執行官馬斯克接受媒體采訪時表示，特斯拉計劃在2025年生產數千臺Optimus人形機器人，并在工廠進行初步測試。如果一切進展順利，2026年人形機器人產量將提高至2025年產量的10倍，目標是生產5萬臺至10萬臺人形機器人。
2025年1月17日，樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付北汽越野車。樂聚表示，這標志著樂聚全尺寸人形機器人已邁入批量交付的新階段。樂聚董事長冷曉琨在接受中國證券報記者采訪時表示，人形機器人不僅要做出來，還要賣出去，實現商業化落地。哪家企業能先量產，先進入各個工業場景，就可能在競爭中勝出。
1月中旬，據優必選透露，公司的工業人形機器人Walker S系列已收到車廠超過500臺的意向訂單，目前正處于產業化落地的關鍵階段。在比亞迪汽車工廠，優必選Walker S1第一階段實訓工作已初步取得成效，相關優化工作還在持續進行中，預計在二季度具備規�；桓稐l件。
1月初，智元機器人表示，公司通用具身機器人累計下線1000臺，其中，雙足人形機器人達到731臺。
對于人形機器人進展，廣汽集團計劃2025年實現自研零部件批量生產，以滿足不斷增長的市場需求，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產線和產業園區開展整機示范應用；2026年將實現人形機器人GoMate整機小批量生產，并逐步擴展至大規模量產。
國信證券認為，在行業龍頭企業推動下，國內公司加速布局人形機器人業務，商業化落地可期。
仍處于產業化初期
國泰君安證券認為，國內外人形機器人企業紛紛推出各自產品，加快人形機器人產業化進程。從供應鏈角度看，除人形機器人整機廠商外，應重點關注電機、減速器、傳感器等在內的人形機器人關鍵零部件公司。
2025年1月初，激光雷達頭部企業速騰聚創首次展示自研的人形機器人整機。立足于整機，速騰聚創將聚焦于機器人的視覺、觸覺、關節三類增量零部件領域，為機器人行業賦能。此前，速騰聚創首席執行官邱純潮接受中國證券報記者采訪時表示，作為機器人核心組件，以激光雷達為代表的3D感知傳感器有望迎來爆發性增長，機器人行業將成為公司重要增長引擎。
湘財證券研報稱，人形機器人產業目前尚處于產業化初期，面臨著生產成本高昂、應用場景有限等諸多制約因素。不過，以特斯拉、優必選為代表的國內外人形機器人廠商已經嶄露頭角，逐步在人機交互、環境感知、運動控制這三大核心能力方面取得突破，使得人形機器人未來覆蓋更多場景成為可能。
記者了解到，優必選已經與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康等企業合作。優必選相關負責人表示，目前，優必選工業人形機器人已經在車廠完成了第一階段的實訓，在關節的穩定性、整機結構的可靠性、電池的續航、軟件系統的穩定性、定位導航、運動控制等核心技術上有比較大的能力提升，解決了工業場景中人形機器人算法和軟件系統穩定性等技術難題，從而讓人形機器人能夠快速適配分揀、車輛組裝等一系列復雜的工作。
中國信通院研報稱，目前人形機器人的價格仍在幾十萬元至數百萬元之間，需在工業裝備領域重點發力以降低成本。
