1 月 8 日消息，根據工信部通知，由中信重工牽頭申報的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“移動重載智能高空作業機器人系統”項目獲批立項，執行年限為 2025 年~2027 年底。
“移動重載智能高空作業機器人系統”項目聚焦于工業機器人技術，以國家重大需求為導向，以干散貨智能高效清艙作業為牽引，面向干散貨碼頭卸船過程中的人工清艙作業效率不高、工作環境惡劣、安全風險高的問題，研究移動重載大臂展機器人多功能復合本體優化設計、電液比例高精度自適應抗擾控制、船艙快速建模與自主作業規劃、重載大臂展機器人作業主動安全等關鍵技術，研發移動重載大臂展高空作業機器人系統，實現高空刮料、清掃、堆料等功能，能夠與卸船機協同作業，在港口實現應用示范。IT之家附演示圖如下：
▲ 移動重載智能高空作業機器人系統運行演示
中信重工表示，本項目的實施將形成電液比例驅動的移動、重載、大臂展智能作業機器人共性關鍵技術體系，彌補我國工業機器人技術短板，并形成示范效應，同時，大幅提升我國干散貨港口清艙作業效率、減少對下艙作業人員的需求和傷害，帶動我國港口自動化、智能化建設，支撐交通強國戰略，社會綜合效益巨大。
